主要分为：按丝杠形式分：梯形丝杆式，滚珠丝杆式，行星滚珠丝杆式，行星滚柱丝杠等。按电机类型分：直流电机式（12/24/36V），交流电机式（220/380V），步进电机式，伺服电机式等。
工作原理电动机经齿轮减速后，带动一对丝杆螺母。把电机的旋转运动变成直线运动，利用电动机正反转完成推杆动作。如通过各种杠杆、摇杆或连杆等机构可完成转动、摇动等复杂动作。通过改变杠杆力臂长度，可以增大或加大行程。
选购注意事项首先各个厂家是根据客户的具体参数进行订做加工的， 这需要有一定的供货 周期，那么，客户在选购电动推杆时，首先要预留出一定的工期，具体的交货时 间可以跟厂家实际沟通好，以免因为工期而延误使用。
其次，电动推杆属于机械辅助设备，是跟其它设备配套使用的，这就涉及到 安装尺寸问题，各厂家的产品尺寸，都有大概标准，但也不完全相同。