抱鼓石一般是指位于宅门入口、形似圆鼓的两块人工雕琢的石制构建，是门枕石的一种，因为它有如抱鼓石的形态承托于石座之上，因此而得名。抱鼓石民间有很多称谓，如石鼓、门鼓、圆鼓子、石镙鼓、石镜等等。在传统民宅大院前很常见。
在传统牌楼建筑中也有类似抱鼓石的夹杆石，它是牌楼建筑所特有的重要构件，主要是起到稳固楼柱的作用。宅门抱鼓石是门枕石的一种。门枕石俗称石墩、门座、门台、镇门石等，是门槛内两侧安装及稳固门扉转轴的一个功能构件，因其雕成枕头形和箱子形，所以叫做门枕石。
在民间曾经因为乞丐坐在上面，所以又叫做乞丐椅的称呼。 它不仅能够承受和平衡门扉的重量，还可强固门框。故其内部分是承托构件，门外部分是平衡构件。古时候的门没有铰链、合页等，是靠门枕和连楹来固定门扇，如果没有门枕来抵住门框，开关门扇的时候就会摇晃不定。
后来为了区分门第，便加强大门的面积，门外枕石部分也相应地扩大突出，头部越做越高，以至后来用料用工远远超过门枕的实际功能作用，并出现了类似鼓状的抱鼓石。抱鼓石是从我国古代流传下来的一种物件，在古代宅门中为常见，数千年来形成了特有的宅门文化，而抱鼓石成为了宅门的一种标志，能够彰显宅门文化。
